[다행이다]と[괜찮다]の使い分けがわからない…

韓国語を勉強中なんですが、どっちも「よかった」みたいなニュアンスで使えそうで混乱してます。

韓国の方は日常会話でどう使い分けてますか？具体的な場面で教えてもらえると嬉しいです。